七月二十一日，伪齐军出鲁山，岳家军出信阳府，进入蔡州，并沿着蔡州西部一路向北，先后夺取了几乎无人看守的真阳，确山，于二十四日抵达舞阳附近。刘豫在收到蔡州急报后，急忙命令自己的儿子刘麟带领三万太子府军从开封出发前往堵截。
七月二十五日岳家军进入汝州叶县，伪齐军和金军全部进入南阳平原，在嵖岈山和伏牛山下摆开战阵。
邓州城头，赵龙吟和种虎用望远镜看着前方伪齐军的阵地。伪齐军整个阵地呈倒梯形布置，左右连绵约有三十里。
“那中间的是金军吧。”赵龙吟指着部署在倒梯形后面偏前一点的军阵问种虎，那块队伍军服与周边的队伍颜色不一样，是黑色的，而伪齐人的军服颜色是土黄色的。
“是的，金人的军服就是黑色的，看样子他们是第二梯队。”
“这杨德胜和刘合孛堇是什么人，怎么之前都没听过，你了解这两个人么？这鬼天气真他娘的热啊！”赵龙吟才在城头站了不到一炷香功夫，内衣已被汗水湿透，被盔甲裹着非常的难受，脸上的汗水也在不停地滚落。
种虎用手抹了把脸上的汗，吐了口气说道：“我也没听说过，金人不耐热，这个时候一般都是躲在北地大林子里避暑不出的，这个刘合孛堇估计在金军里不是什么重要人物，或者得罪了大人物被排挤到这里也说不定。”
“至于这杨德胜，之前是大宋京兆府的知府，靖康南渡之后，此人投了金军，后来又被刘豫招揽，是个文官出身的，没听说过有什么军功。”
“所以刘豫想做什么？真以为靠六千金军就可以吞了咱们？”
“管他怎么想的，横竖给咱们送军功来的。太热了，我喘口气先，这种天气如何打战，兵士们只怕冲不了几刻就会中暑。”
当天深夜，赵龙吟热得睡不着，用井水冰了几个西瓜，邀请几位将军在院子纳凉吃瓜。这么热的天气，还没有风，没有人可以睡得安稳。
几位将军穿着短褂，赤着胳膊，一人捧一块西瓜蹲在树下啃着。
“这么热，每天都得子时以后才能迷糊睡一下，白天根本没精神，兵士们也一样。今日白天已经中暑了四十来个，再这么下去，这仗不用打了。”元丙啃了一口西瓜，口齿不清的抱怨道。
“蚊子还贼多。”六丙拍了一下脸。
“每个营帐不是配了蚊帐吗，还有清凉油也要求分配到每个兵士手上的。”赵龙吟摇着一柄扇子，把双脚泡在一盆井水里降温。
“都分了，营帐内没蚊子，可人总有三急，出去如个厕回来就满屁股包。”种虎烦闷地挥手赶着在他跟前嗡嗡叫的蚊子。
“咱们这边这样，伪齐军只怕更惨，他们没有蚊帐，没有清凉油，夜里更睡不安稳。”赵龙吟本来在说笑，突然想到什么，猛地站了起来，“种大哥！”
“啊？”种虎捧着西瓜疑惑地看着赵龙吟。
“邓州城有几门炮？”
“就五门，前日才从襄阳府送来的，数量太少了，在这样的大规模平地攻防战上用处不大。”
“命令！”赵龙吟吼了句。
诸位将领扔了西瓜，齐齐地站了起来。
“种大哥，让炮手在子时以后往伪齐军阵地放炮，分散一点，各处都轰它几炮，每个时辰来一次，连轰三天。”
“喏！”种虎等将领瞬间就明白了赵龙吟的用意。
龙吟军这种不讲武德的骚扰让野外的伪齐军疲惫不堪，在第三日夜里丑时十分忍无可忍的向邓州城发起了几次小规模的进攻。
第四日，龙吟军改成在白天对伪齐军进行炮击骚扰。
当晚，邓州城内，赵龙吟把主要将领召集起来，开了一次战前动员会。
“刚接到岳帅的传信，他们已到达叶城，预计明日寅初可以进入南阳平原，伪齐太子率三万精锐也从开封府出来增援了，预计三日后将抵达鲁山。也就是说我们需要三日内结束这里的战斗，否则岳帅将腹背受敌。”
“禀大帅，龙吟军各部已经准备完毕，随时可以发起攻击。”种虎率先出来，拱手说道。
“那咱们就在明日丑时发动全面攻击，这次咱们打的是遭遇战，没有地势山险，没有榴弹炮的支持，要靠诸位平日训练的真本事了，各位要小心行事。”
“诸位将军！”赵龙吟突然站了起来，提高嗓门朝下面吼道。
“这一战，关系到我们自五月份发动襄汉六郡收复之战的战果能否保住。如果我们战败，那些战死的同袍不仅白白牺牲，龙吟军也将不得不再次退回到房州大山里，你们愿意吗？”
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“绝不退回！”诸位将领以齐声怒吼回应赵龙吟。
“如果我们败了，我们大宋将会再次陷入动荡，百姓将再次被金人鱼肉，你们愿意吗？”
“不愿意！”
“将军们！这场仗，关乎我们龙吟军的前途！关乎我们大宋的国运！”
“所以！这场仗，我们必须要拿下，哪怕是战至一兵一卒！”
“死战！死战！死战！”
等各将领平息下来，种虎来到赵龙吟的侧下方站定，对各位将领说道：“最后我再强调一下昨日发布的军令，那六千金军，诸位可以随便斩杀，不做约束。但那十几万伪齐军签军，能逼他们投降的尽量逼他们投降，都听明白了没有？”
“喏！”诸将领齐齐拱手领命。
七月三十日子正，渊视重骑军和游隼军从邓州城南开始向城北移动。荆门厢军和房州后备军也从城西移动到邓州城西北。
卯初，渊视重骑军在前，游隼军在后率先向伪齐军发起了冲锋，龙吟中军、后军随后也从邓州城冲出，紧跟在游隼军的后面。
渊视军负责在前面冲开敌阵，游隼军在后面向两侧伪齐军扔手雷，打开一条通道后直奔敌军后方的金军，中间不与敌军纠缠。龙吟中军和后军则是在后面将伪齐军向两侧挤压，挤到西面的伪齐军会遇上荆门厢军和房州后备军，东面则会遇上唐州方面攻进来的前军、右军和左军。
其实早就疲惫不堪的伪齐军在夜里根本没有做像样的抵抗，今晚龙吟军没有骚扰他们，所以他们忍着蚊虫的叮咬早早就睡下了，而且因为天气太热，基本都没有披甲。如今突然遭到冲击，很多人还没来得及从梦中醒来，要么被战马踩死，要么被自己慌乱的同袍踩死。剩下的晕头转向的向四处奔逃。
等伪齐军各级将领好不容易将残存的部下聚拢，并向两侧撤退时，又遇到东西两面的堵截。更要命的是，龙吟军在火把的照明下，很有节奏的在寻找他们这些带头将领，找到之后就是一个手雷扔了过来，这些将领非死即伤。可恨的是，这些龙吟军一边扔着手雷一边还喊着“降者不杀！降者不杀！”
失去了将领的带领，这些被强征过来的农民签军原本就因为天热，再加上连续几日没有怎么睡觉，早就浑身无力，拿起刀枪都费劲，哪有力气去劈砍，现在将领们又被杀死，朝哪里砍杀都不知道。所以他们就在一声声“降者不杀！降者不杀！”中，没有过多犹疑，放下了武器，蹲在地上。
等渊视军冲过伪齐军签军阵地来到金军阵地前方时，六千金军骑兵已经摆好了战阵。渊视军没有犹豫，夹着来势呈箭头形状直接一头扎了进去，后面的游隼军分成两路，像是渊视军的翅膀一样从两边掩杀而去。
金军到底是比伪齐军训练有素，面对重骑军的冲击没有慌乱，散开一条通道让渊视军进入后再合拢，想将渊视军和游隼军围在中间。但是渊视军没有停留，直接冲破了金军的包围圈后掉转马头又朝金军战阵冲了过去。如此几轮来回冲击之后，金军的战阵再也无法保持，开始凌乱起来。
六丙带着游隼军紧紧贴在渊视军的两侧，哪里的金军乱了，就冲向哪里。如此混战了两个时辰，天色微明的时候，战斗结束了，六千金军全部被杀，只有金将刘合孛堇被生擒。
元丙和六丙作为带头冲锋的将领，都挂了彩，尤其是元丙，头盔和面遮早就不知去向，右腮帮子被枪刺了一个洞，盔甲上全是碎血肉，不知道是他的还是金人的，胯下战马狂冲了一夜，此时已经挨不住了，哀鸣一声，轰然倒地。
六丙则全身盔甲破碎，前部的护甲已散碎，胸口被砍了一刀，从左胸一直到右下腹部，划开的肌肉翻着老大的口子。
辰正，太阳爬上山头的时候，伪齐军前军已不复存在。签军统领杨德胜见金军也已全军覆没，不得已，将中军和后军收缩，准备向北杀出一条逃生之路。
岳飞让牛皋和张宪带两支大军从东西两路夹击，自己带着中军死死钳住方城夏道。急着杀出一条退路的伪齐军这时已成了亡命之徒，完全不顾伤亡的向岳家军发起冲击。
当日头移至头顶的时候，遭遇到四面夹击的伪齐签军在又付出两万多人的伤亡之后，再也冲不动了，选择了投降。杨德胜及其部将二百余人全部被俘，投降兵士达九万余人。
至此，南阳围歼战全部结束。